粉末稱重混合裝置系統(tǒng)

粉末稱重混合裝置系統(tǒng)

粉末稱重混合裝置系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域本涉及了一種粉末稱重方法，更準(zhǔn)確地說(shuō)，是涉及了一種精度高、應(yīng)用范圍廣和工作時(shí)間短的稱重方法，該方法是在稱重設(shè)置值和實(shí)際稱重值的基礎(chǔ)上，使用模糊推理的方法，改變隨后周期的粉末供料流速來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
還涉及粉末稱重混合機(jī)，在將各種粉末稱重后，該混合機(jī)將它們混合起來(lái)，然后得到新的物質(zhì)。
傳統(tǒng)的粉末稱重方法是利用主要包括測(cè)力傳感器的稱量系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行稱重的。
已有的控制系統(tǒng)是靠在上述計(jì)算稱重周期中被稱重物質(zhì)根據(jù)所花費(fèi)時(shí)間得出的平均流量和總的出料重量來(lái)調(diào)整在隨后的稱重周期中所花時(shí)間和流量的系統(tǒng)。然后，這些系統(tǒng)在平均流量的基礎(chǔ)上得出與目標(biāo)重量的偏差。
到目前為止，還沒(méi)有能按照在接收容器中稱出的實(shí)際重量值來(lái)順序地改變流速的閉環(huán)稱重控制方法。
而且，在傳統(tǒng)的粉末稱重混合機(jī)內(nèi)，當(dāng)粉末從幾個(gè)送料容器(或幾個(gè)罐)中被送到一個(gè)接收容器的時(shí)候，每臺(tái)送料容器都須有一個(gè)單獨(dú)的稱重設(shè)備與之相連。

兩臺(tái)粉末容器就必須使用兩臺(tái)稱重設(shè)備。對(duì)于這些各個(gè)單獨(dú)設(shè)置的稱重設(shè)備的閉環(huán)控制(特征之一)，就需要有用于流量預(yù)測(cè)控制的雙環(huán)路控制功能。
這就是說(shuō)，由于粉末的流量是隨著存留在送料容器內(nèi)的粉末量，目標(biāo)重量，以及粉末的各種物理性能變化值的變化而改變，所以用單一的控制功能不可能進(jìn)行所希望的高精度稱重。
另外，還有一些稱重方法可實(shí)現(xiàn)改變到接近于設(shè)定的目標(biāo)重量的較慢流速的高精度稱重，這種方法是利用具有改變到不同流速的固定狀態(tài)的性能的裝置完成的。

另一方面，改變流速的流量調(diào)節(jié)器可以串聯(lián)設(shè)置。但是這里為有控制功能也需要用雙環(huán)控制。
使用雙環(huán)控制功能的原因在于，如當(dāng)使用離散式控制裝置時(shí)，可以計(jì)算出帶有單一控制裝置的控制功能，因此，事實(shí)上不需要兩臺(tái)控制裝置。然面從軟件和輸入、輸出的數(shù)量的觀點(diǎn)上看，這仍可看作是兩臺(tái)控制裝置。
此外，還有一些與上述方法有關(guān)的預(yù)測(cè)在終止稱重和剛要停止流動(dòng)時(shí)流入到稱重容器中的數(shù)量的方法。
由于傳統(tǒng)的稱重控制方法在給定的范圍內(nèi)有固定的稱重狀態(tài)，這些方法有的具有固定的流速，有的將流速分成兩級(jí)并在兩級(jí)之間變動(dòng)，它們有如下缺陷(1)稱重**度由于存在粉末物理性質(zhì)方面的干擾和變化，所以有時(shí)精度不能保證。
因此，選擇輸送設(shè)備時(shí)，將根據(jù)粉末的物理性質(zhì)的不同而選用不同的輸送裝置，比如，若是顆粒狀粉末，就采用閘板式的，因?yàn)檫@種粉末有較好的流動(dòng)特性；若是流動(dòng)特性差的粉末，就采用螺旋送料器。但是按照單個(gè)的法則是不能確定粉末的流動(dòng)特性的，而流動(dòng)特性是隨著粉末的阻力、粉末的形式和振動(dòng)等干擾因素而變化的。
吸濕粉末和易形成分流的粉末的流動(dòng)特性尤其要隨著存料條件而變化。因此，在能長(zhǎng)時(shí)期存儲(chǔ)于送料容器中粉末的這種系統(tǒng)中，粉末的流動(dòng)特性還要隨著環(huán)境狀態(tài)，比如溫度、濕度以及振動(dòng)器，用于加快粉末流動(dòng)特性的氣錘等輔助設(shè)備所產(chǎn)生的振動(dòng)而引起的變化而改變。這樣，稱重的**度便隨著送料的流動(dòng)狀態(tài)而下降。因此，必須對(duì)儲(chǔ)存數(shù)量加以限制，并對(duì)設(shè)備的安裝條件加以限制，這使得零部件的初始投資和操作費(fèi)用增加。這些限制對(duì)保持稱重的**性來(lái)說(shuō)是必要的。
(2)稱重范圍稱重范圍窄。
原因在于，即使在系統(tǒng)的一部分流動(dòng)停止后，還存在著由系統(tǒng)的延遲引起的殘余流入量。由于總量是靠流速來(lái)確定的，所示當(dāng)流速固定時(shí)，流入的容許總量可由縮小稱重范圍來(lái)保證。因而，即使是在對(duì)相同的粉末稱重時(shí)，如果稱重設(shè)置值有很大的偏差，稱重設(shè)備必須適合每個(gè)稱重范圍，這樣設(shè)備的組件數(shù)目也要增加。
(3)稱重時(shí)間稱重時(shí)間受目標(biāo)重量支配。
當(dāng)目標(biāo)重量小時(shí)，稱重時(shí)間就短，而目標(biāo)重量值大時(shí)，稱重時(shí)間就長(zhǎng)。根據(jù)目標(biāo)重量，所需的稱重設(shè)備采用適合于生產(chǎn)周期的稱重時(shí)間，而且稱重設(shè)備的組件數(shù)目也因此而增加。此外，如果當(dāng)幾種粉末要混合成一種新的混合粉末，幾個(gè)目標(biāo)重量是不一致時(shí)，系統(tǒng)的生產(chǎn)能力由原先未混合的材料來(lái)確定，這些材料需要*長(zhǎng)的稱重持續(xù)時(shí)間。
此外，在傳統(tǒng)的粉末稱重混合機(jī)中，由于上述原因，對(duì)于各送料容器，都需要安裝許多稱重設(shè)備的各自獨(dú)立的控制元件。為了提高生產(chǎn)能力，取得每個(gè)*佳稱重時(shí)間，需要安裝上述控制元件，所以使系統(tǒng)較為復(fù)雜，而且稱重設(shè)備還要增加許多組成部分。
基于上述事實(shí)，本發(fā)明要提供一種非常經(jīng)濟(jì)的粉末稱重混合機(jī)
(1)由于減少了設(shè)備組件的數(shù)量，因而使初始投資減少；(2)由于減少了設(shè)備組件的數(shù)量，從而減少了花費(fèi)在維護(hù)設(shè)備方面的勞動(dòng)；(3)由于減少了設(shè)備組件的數(shù)量，提高了可靠性，從而減少了生產(chǎn)事故；(4)由于減少了原材料的損耗，從而減少了操作費(fèi)用。
該稱重控制設(shè)備不只是不受由于粉末物理特性上的干擾和偏差引起的流速改變的影響，使稱重的精度得以提高，而且還保證了有較寬的稱重范圍。該稱重設(shè)備可在不受目標(biāo)重量大小支配的情況下，在短時(shí)間內(nèi)完成稱重。這樣，便可以構(gòu)成一個(gè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)在減少了原材料損耗的同時(shí)，提高了生產(chǎn)能力和簡(jiǎn)化了組成部分。
基于以上考慮，本發(fā)明是要提供一種粉末稱重方法，該方法不受由于粉末物理特性上的干擾和偏差引起的流速改變的影響，來(lái)實(shí)現(xiàn)高精度稱重，該方法確保了一個(gè)較寬的稱重范圍，而且還能在不受目標(biāo)重量大小支配的短時(shí)間內(nèi)完成稱重。
本發(fā)明的上述任務(wù)是靠使用粉末混合機(jī)來(lái)完成的，該混合機(jī)利用了稱重控制設(shè)備，而該控制設(shè)備采用閉環(huán)控制和在模糊推理基礎(chǔ)上的控制，使得流速時(shí)刻都可以變化。這種混合設(shè)備可以減少上述的稱重控制設(shè)備中的組成部分的數(shù)量。
本發(fā)明的粉末稱重混合機(jī)是使用了如下基本結(jié)構(gòu)構(gòu)成的1.幾個(gè)送料容器是儲(chǔ)存需要稱重粉末的幾個(gè)容器。
該容器的容量應(yīng)當(dāng)與生產(chǎn)規(guī)模相適應(yīng)。
本發(fā)明沒(méi)有對(duì)容器內(nèi)的存放材料的數(shù)量加以限制。從理論上說(shuō)，稱重也可以在村料的存放量減少到零的情況下進(jìn)行。而且，只要測(cè)量不受材料的物理特性(比如顆粒的大小，等等)的影響，任何粉末都可以在存放量減少到零的情況下進(jìn)行稱重，并且能使粉末流出。
2.流量調(diào)節(jié)器流量調(diào)節(jié)器的數(shù)量與送料容器的數(shù)量相一致。例如，調(diào)節(jié)器靠控制螺旋送料器的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)來(lái)控制流量。使用有開口的閘板時(shí)，利用一個(gè)位置命令改變開口大小來(lái)改變流量。
此外，螺旋送料器和開口閘板的流動(dòng)特性，解釋在旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)率和開口度都在稍大于零并且流動(dòng)是出現(xiàn)在*大速度和*大開口度的大約10％的情況下，為什么外流不會(huì)發(fā)生的原因。
交流伺服電機(jī)或類似裝置可用來(lái)作為驅(qū)動(dòng)器。
(3)幾個(gè)接收容器容器的容量與生產(chǎn)的規(guī)模相適應(yīng)。
(4)幾個(gè)檢測(cè)器安裝在幾個(gè)接收容器上，檢測(cè)器稱出送到接收容器內(nèi)的粉末的重量。對(duì)于可以混合在一起的粉末，可在一個(gè)接收容器內(nèi)進(jìn)行累積稱重。
(5)稱重控制設(shè)備控制設(shè)備采用閉環(huán)控制和改變流速的方式進(jìn)行操作。這種控制采用模糊推理的控制系統(tǒng)，允許流量調(diào)節(jié)器內(nèi)的粉末隨流速發(fā)生變化。這就是說(shuō)，在流量調(diào)節(jié)器中粉末輸送的初始速度是由流量調(diào)節(jié)器內(nèi)的流量特性和稱重設(shè)置值來(lái)確定的。此后，輸送速度的改變便由以實(shí)際稱重值和稱重設(shè)置值為根據(jù)的模糊控制來(lái)確定。
(6)轉(zhuǎn)換設(shè)備把稱重控制設(shè)備的輸入量轉(zhuǎn)換成與前述的流量調(diào)節(jié)器相聯(lián)的幾個(gè)輸出量中的一個(gè)輸出量。
(7)移動(dòng)設(shè)備用來(lái)輸送接收容器的移動(dòng)設(shè)備。使用自動(dòng)送料機(jī)或可用來(lái)進(jìn)行輸送的其它輸送裝置。但是也存在接收容器本身就具有輸送功能和輸送功能與接收容器分離等情況。
以上給出了本發(fā)明的基本構(gòu)成。本發(fā)明還要使用能改變流速的閉環(huán)稱重控制設(shè)備。而且，稱重控制設(shè)備是在模糊推理的基礎(chǔ)上進(jìn)行控制的。
本發(fā)明的上述幾個(gè)目的是靠閉環(huán)粉末稱重方法來(lái)實(shí)現(xiàn)的，該方法是利用粉末從送料容器被送到接收容器的過(guò)程時(shí)稱出的實(shí)際稱重值與任意設(shè)置的目標(biāo)重量來(lái)改變粉末的供料流速的。輸送的速度是靠運(yùn)用了目標(biāo)重量和流量調(diào)節(jié)器的流量特性進(jìn)行模糊推理來(lái)改變的，其中流量調(diào)節(jié)器控制流動(dòng)速度以便確定粉末在稱重之前通過(guò)流量調(diào)節(jié)器時(shí)的輸送速度。然后在目標(biāo)重量和順序觀察到的實(shí)際稱重值的基礎(chǔ)上進(jìn)行模糊控制。
圖1是已有技術(shù)的測(cè)量混合機(jī)的示意圖；圖2是能夠應(yīng)用本發(fā)明的**實(shí)施例的粉末稱重設(shè)備的示意圖；圖3是解釋圖2中設(shè)備的控制過(guò)程的方框圖；圖4、5、6和6A是解釋模糊控制的曲線圖；圖7是通過(guò)螺旋送料器的兩種粉末的流量特性曲線圖；圖8到圖10是根據(jù)本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)驗(yàn)實(shí)例的稱重特性的曲線圖；圖11是一種用于各種粉末的稱重混合機(jī)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；圖12是解釋圖11中設(shè)備的控制方框圖；圖13是按照本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的稱重混合機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；圖14是解釋圖13中的設(shè)備的控制方框圖；圖15表示具有兩個(gè)稱重容器的固定式粉末稱重混合機(jī)；圖16是本發(fā)明的可移動(dòng)式粉末稱重混合機(jī)中的一個(gè)實(shí)例的工藝流程圖；圖17是本發(fā)明的閉環(huán)控制方式的方框圖；圖18是表示流量調(diào)節(jié)器的流量特性曲線圖。
下面將參照附圖描述本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例。。
圖2表示適用于作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的粉末稱重設(shè)備。該實(shí)施例說(shuō)明一種在接收容器中進(jìn)行的加法稱重。粉末被送到放置在下游端的接收容器里。
圖中，儲(chǔ)料漏斗1作為一個(gè)儲(chǔ)存要稱重的粉末的送料容器。螺旋送料器2作為一個(gè)控制粉末流速的流量調(diào)節(jié)器，它位于儲(chǔ)料漏斗1的外部。閘板門3能夠使流動(dòng)停止。稱重漏斗4作為一個(gè)具有稱重功能的接收容器，它放置在測(cè)力傳感器5的頂部。測(cè)力傳感放大器6將測(cè)力傳感器5的輸出信號(hào)放大。稱重控制器7控制螺旋送料器2和閘板門3。伺服驅(qū)動(dòng)器8由稱重控制器7控制，而它又驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)9，伺服電機(jī)9驅(qū)動(dòng)螺旋送料器2旋轉(zhuǎn)。螺旋送料器2能夠靠改變它的旋轉(zhuǎn)速度在一個(gè)較寬的范圍內(nèi)改變粉末的輸送量。
現(xiàn)在利用圖2和圖3的控制方框圖來(lái)解釋本發(fā)明的粉末稱重方法。
當(dāng)一個(gè)任意數(shù)量的目標(biāo)重量送入稱重控制器內(nèi)時(shí)，稱重控制器7的模糊控制部件72根據(jù)預(yù)先知道的螺旋送料器2的流量特性，運(yùn)用模糊推理計(jì)算出螺旋送料器2的初始旋轉(zhuǎn)速度。
與此同時(shí)，開始進(jìn)行稱重，稱重控制器7打開閘板門3，并且螺旋送料器2的伺服電機(jī)9以其初始旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，用這種方式控制伺服驅(qū)動(dòng)器8。
用這種方法，將粉末從儲(chǔ)料漏斗1輸送到稱重漏斗4，實(shí)際重量是使用稱重漏斗4來(lái)測(cè)得的。這時(shí)，稱重漏斗4被用于觀測(cè)實(shí)際重量，該實(shí)際重量在以前描述過(guò)的控制循環(huán)中是不斷變化的。實(shí)際重量由測(cè)力傳感器5稱出，并且經(jīng)過(guò)測(cè)力傳感放大器6反饋到稱重控制器7。
除了計(jì)算在預(yù)置目標(biāo)重量設(shè)定值和實(shí)際反饋重量之間的偏差和在一段時(shí)間內(nèi)的偏差變化之外，稱重控制器7內(nèi)的濾波計(jì)算部件71還要對(duì)這兩個(gè)量進(jìn)行低通濾波處理。
模糊控制部件72根據(jù)經(jīng)濾波處理所觀測(cè)量進(jìn)行模糊推理來(lái)改變流速，并計(jì)算在下一控制循環(huán)中螺旋送料器2的旋轉(zhuǎn)速度。
現(xiàn)在來(lái)描述模糊推理。用在模糊控制系統(tǒng)的模糊推理，是由操作人員來(lái)進(jìn)行模仿控制的。如果操作人員觀測(cè)到目標(biāo)值和測(cè)得值之間的偏差較大，而這個(gè)偏差的時(shí)間變化率較小，那么操作人員就會(huì)提高流速，以便非常迅速地減小偏差。另一方面，如果操作人員觀測(cè)到偏差較小，但偏差的時(shí)間變化率稍大時(shí)，操作人員就會(huì)稍微減小流速。

由于使用粉末稱重混合裝置系統(tǒng)，粉末稱重混合機(jī)可以從多個(gè)粉末供給漏斗累積稱重各種粉末，在一個(gè)接收漏斗中接收這些粉末，并且在其中混合它們。稱重控制裝置中配有轉(zhuǎn)換設(shè)備，它們閉環(huán)方式進(jìn)行控制操作，其中根據(jù)各種供給粉末的目標(biāo)重量，利用模糊推理，由稱重控制裝置改變流過(guò)各種流量調(diào)節(jié)器的流量。每個(gè)粉末供料漏斗帶有與粉末供給管路相串聯(lián)的流量調(diào)節(jié)器。把從供料漏斗來(lái)的供給粉末的稱重設(shè)備置于接收漏斗的旁邊。本發(fā)明的另一個(gè)特征是具有接收容器的可移動(dòng)設(shè)備。在本發(fā)明控制設(shè)備的系統(tǒng)中，既使在較寬的稱重范圍內(nèi)，也有可能在短時(shí)間內(nèi)并且快速地完成稱重測(cè)量。由于干擾和粉末的物理性質(zhì)上的變化，甚至有大塊的組成部分時(shí)，流速發(fā)生變化，對(duì)稱重的精度也不會(huì)產(chǎn)生什么影響。由于減少了稱重設(shè)備元件，組成部分簡(jiǎn)化了，從而增加了生產(chǎn)能力。靠大規(guī)模制備的方法，可以有效地減少原材料的損耗，提高產(chǎn)品的質(zhì)量。因此，原始投資，維護(hù)費(fèi)用和操作費(fèi)用都可以減少，并且增加了可靠性。
粉末稱重混合裝置系統(tǒng)要求1.一種粉末稱重方法，由下列步驟組成設(shè)置所測(cè)量粉末的目標(biāo)重量；用一個(gè)流量調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)由送料容器輸送到接收容器粉末的流速；測(cè)量輸送到所說(shuō)接收容器中的粉末重量；確定在所說(shuō)的測(cè)量重量與所說(shuō)的目標(biāo)重量之間的偏差；確定所述偏差的時(shí)間變化量；根據(jù)所說(shuō)偏差及所說(shuō)的偏差的時(shí)間變化量，使用模糊推理得出在下一個(gè)控制周期中所希望的粉末流速；以及在所說(shuō)下一個(gè)控制周期中，對(duì)應(yīng)于所希望流速再次調(diào)整流速，并且重復(fù)所說(shuō)的測(cè)量步驟，所說(shuō)的兩個(gè)確定值步驟，及所說(shuō)的執(zhí)行步驟；在所說(shuō)的流量調(diào)節(jié)器中有一個(gè)死區(qū)，在該死區(qū)內(nèi)，所說(shuō)的調(diào)節(jié)器的初始運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生了基本為零的流速，而且在使用模糊推理的過(guò)程中所說(shuō)的死區(qū)也與零流速有關(guān)。
粉末稱重混合裝置系統(tǒng)要求2.一個(gè)粉末稱重方法，由下列步驟組成設(shè)置所測(cè)粉末的目標(biāo)重量；用流量調(diào)節(jié)器來(lái)調(diào)節(jié)由供料容器輸送到接收容器的所說(shuō)粉末的流速；測(cè)量輸送到所說(shuō)接收容器內(nèi)的粉末重量；將測(cè)量到重量輸入到低通濾波器中進(jìn)行處理；確定經(jīng)過(guò)所說(shuō)低通濾波器處理的測(cè)量重量與目標(biāo)重量之間的偏差；確定所說(shuō)的偏差的時(shí)間變化量；根據(jù)所說(shuō)偏差及時(shí)間變化量，使用模糊推理得出下一次控制周期中所希望的流速；以及，在所說(shuō)的下一次控制周期中，相應(yīng)于所希望的流速再次調(diào)節(jié)流速，并且重復(fù)測(cè)量步驟，兩個(gè)確定數(shù)值的步驟，及執(zhí)行步驟。
粉末稱重混合裝置系統(tǒng)要求3.一種粉末稱重方法，由下列步驟組成設(shè)置所測(cè)粉末的目標(biāo)重量；用流量調(diào)節(jié)器來(lái)調(diào)節(jié)由供料容器輸送到接收容器的所說(shuō)粉末的流速；測(cè)量輸送到所說(shuō)接收容器內(nèi)的粉末重量；確定在測(cè)得量與目標(biāo)重量之間的偏差；確定所說(shuō)偏差的時(shí)間變化量；根據(jù)所說(shuō)偏差及時(shí)間變化量，使用模糊推理得出下一次控制周期中所希望的流速，將用在模糊推理中所說(shuō)的偏差及偏差的時(shí)間變化量的從屬度函數(shù)劃分成有更小間隔的幾個(gè)組，以使偏差和時(shí)間變化量的值更??；在所說(shuō)的下一個(gè)控制周期中，相應(yīng)于所希望的流速，再次重復(fù)所說(shuō)的測(cè)量步驟，所說(shuō)的兩個(gè)確定值步驟及執(zhí)行步驟。
4.如權(quán)利要求3所述的粉末稱重方法，其中對(duì)于每個(gè)所說(shuō)的從屬度函數(shù)至少某些間隔在半對(duì)數(shù)座標(biāo)軸上為等間隔。
5.一種粉末稱重方法，由下列步驟組成設(shè)置所測(cè)粉末的目標(biāo)重量；通過(guò)流量調(diào)節(jié)器來(lái)調(diào)節(jié)由送料容器輸送到接收容器的粉末流速；測(cè)量輸送到所說(shuō)接收容器中的粉末重量；確定測(cè)量重量與目標(biāo)重量之間的偏差；確定所說(shuō)的偏差的時(shí)間變化量；根據(jù)所說(shuō)的偏差及所說(shuō)的時(shí)間變化量，使用模糊推理得出下一次控制周期中所希望的流速；以及在所說(shuō)的下一次控制周期中，根據(jù)所希望的流速，再次調(diào)整流速，并且重復(fù)所說(shuō)的測(cè)量步驟，所說(shuō)的兩個(gè)確定步驟，及所說(shuō)的執(zhí)行步驟；根據(jù)流量調(diào)節(jié)器的流量特性和目標(biāo)重量，利用模糊推理來(lái)確定通過(guò)流量調(diào)節(jié)器的初始調(diào)整過(guò)的流速，所說(shuō)的目標(biāo)重量的從屬度函數(shù)有取決于目標(biāo)重量的多級(jí)形式。
6.一種粉末測(cè)量混合裝置，包括多個(gè)供料容器；多個(gè)附加在所說(shuō)各個(gè)供料容器出口處的流量調(diào)節(jié)器；多個(gè)附加在所說(shuō)的流量調(diào)節(jié)器的各個(gè)輸出端的供料管路；一個(gè)在所說(shuō)的多個(gè)供料管路之間可移動(dòng)的接收容器，該接收容器收集經(jīng)過(guò)多個(gè)流量調(diào)節(jié)器的粉末；測(cè)量裝置，它用于測(cè)量出不論來(lái)自那個(gè)供料管路進(jìn)入到接收容器內(nèi)的粉末重量；確定裝置，它用于測(cè)定在測(cè)量重量與目標(biāo)重量之間的偏差，以及偏差的時(shí)間變化量；控制裝置，它根據(jù)所說(shuō)的偏差及偏差的時(shí)間變化量，按照模糊推理進(jìn)行操作，得出下一次控制周期中控制裝置的所希望的流速；以及轉(zhuǎn)換裝置，它用于轉(zhuǎn)換控制裝置的一個(gè)輸出量，以選擇使用所說(shuō)的流量調(diào)節(jié)器中的一個(gè)。
全文摘要
一種粉末測(cè)量設(shè)備和粉末測(cè)量混合裝置，其粉末由供料漏斗傳輸?shù)綔y(cè)量漏斗中，粉末流速由接在漏斗上的流量調(diào)節(jié)器控制。對(duì)測(cè)量漏斗的重量進(jìn)行監(jiān)測(cè)?？刂破靼褱y(cè)得重量與目標(biāo)重量進(jìn)行比較產(chǎn)生一個(gè)偏差以及一個(gè)偏差的時(shí)間變化量?？刂破鞲鶕?jù)模糊推理進(jìn)行操作，以得出在下一個(gè)控制周期中所希望的流速。該所希望的流速被輸送到流量調(diào)節(jié)器?？梢允褂脦讉€(gè)帶有流量調(diào)節(jié)器的供料漏斗。在混合測(cè)量的不同階段，控制器的輸出在不同的流量調(diào)節(jié)器之間轉(zhuǎn)換。另外，在幾個(gè)不同供料漏斗間可移動(dòng)測(cè)量漏斗，以避免使用復(fù)雜管路。